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基于罗德里格矩阵的数码像片直接定向的方法

             

摘要

近景摄影测量中,由于摄影站的坐标是已知的,所以像片定向方法不同于航空摄影测量.在摄影光束长度基础上建立了数码像片直接定向的数学模型,该模型充分利用了反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和特点,推导出了用3对点计算姿态矩阵的简便公式,避免了三角函数和线性变换计算,因而方便快速.

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