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张佳舒; 赵阁; 高守礼; 赵东亚;
中国石油大学(华东)化学工程学院;
合肥通用机械研究院有限公司;
多移动机械臂系统; 主从同步控制; RBF神经网络; 自适应控制;
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:基于积分滑模的多机械臂位置同步控制
机译:具有传感器饱和度和恒定参考值的多机械臂的有限时间同步控制
机译:基于RBF神经网络的移动机械臂逆运动学。
机译:基于RBF神经网络的非线性随机系统的广义预测控制。
机译:基于VMDPSRRBF神经网络的ECG信号混合预测方法
机译:基于RBF神经网络的滑动条件下的移动机器人自适应路径跟踪控制
机译:基于模糊逻辑的磁力轴承同步控制方法
机译:用于移动机械臂的手动控制装置,具有与机器人的参考坐标系同时分配的移动单元,从而允许手动移动机械臂的移动单元的中间改变
机译:基于经常性RBF神经网络的污泥膨胀故障识别方法
机译:基于循环自组织RBF神经网络的污水总氮处理方法
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