考虑网联辅助驾驶设备影响的混合交通流通行能力分析

摘要

针对由传统人工车辆、安装网联辅助驾驶设备的人工车辆、协同自适应巡航控制(CACC)车辆以及由其跟驰人工车辆退化而来的自适应巡航控制(ACC)车辆构成的混合交通流,推导了数学解析表达,建立了混合交通流基本图模型,分析了不同网联车辆渗透率下,网联辅助驾驶设备安装率对混合交通流通行能力的影响,并对自适应巡航控制车辆期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:当期望车间时距为2.2 s、网联车辆渗透率分别为0.1、0.2、0.3以及网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.4、0.3、0.2时,可有效改善混合交通流通行能力恶化现象,且当网联车辆渗透率不低于0.4、网联辅助驾驶设备安装率超过0.3时,最大通行能力提升大于5%;当期望车间时距为1.6 s、网联车辆渗透率分别取0.2、0.3、0.4、0.5,网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.6、0.5、0.4、0.3时,或期望车间时距为1.1 s、网联车辆渗透率分别为0.3、0.4、0.5,网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.8、0.6、0.5时,最大通行能力提升大于5%,此时提高网联辅助驾驶设备安装率有利于通行能力的快速提升。