复杂场景下面向群体路径规划的改进人工蜂群算法

摘要

处理复杂优化问题时,原始蜂群算法耗时长且精度低,对此,本文提出了一种改进的蜂群算法.该算法借鉴粒子群算法的全局寻优思想完善跟随蜂的局部搜索过程,同时融入分段搜索策略改进引领蜂的位置更新方式,最终提高算法的收敛速度和精度.通过算法性能对比表明,与原始算法相比该算法的精度和稳定性均优于原算法,证明了将该算法用于路径规划中的可行性和有效性.