首页> 中文期刊> 《山东交通学院学报》 >玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析.

著录项

来源
《山东交通学院学报》 |2003年第3期|12-14|共3页
作者
隋秀华; 苗德俊; 吕安涛; 杨前明;
展开▼
作者单位

山东科技大学,机电学院,山东,泰安,271019;

山东科技大学,资源与环境学院,山东,泰安,271019;

中国农业大学,工学院,北京,100083;

山东科技大学,动力与控制工程学院,山东,济南,250031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;计算机仿真;
关键词
电液比例控制系统; 数学模型; 仿真; 稳定性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究 [J] . 杨前明 ,隋秀华 ,杨积光 . 机械设计 . 2002,第2期
2. 基于AMESim的铅电解阴极抽棒电液比例控制系统仿真分析 [J] . 宋勃 ,袁锐波 . 电子科技 . 2019,第010期
3. 基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析 [J] . 徐二宝 ,彭天好 ,陈晓强 . 机床与液压 . 2013,第011期
4. 重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究 [J] . 徐鸣 . 兵工学报 . 2008,第001期
5. 基于MATLAB的电液比例控制系统仿真研究 [J] . 朱凡 ,王振华 ,孙运强 . 机械工程与自动化 . 2007,第001期
6. 50MN水压机主分配器电液比例控制系统仿真研究 [C] . 孔祥东 ,张春宇 ,朱晓霞 . 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 . 2008
7. 玻璃管垂拉切割机器人(V.R.C.)结构及电液比例控制系统研究 [A] . 隋秀华 . 2002

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号