拖拉机变速器同步器接合特性及控制研究

摘要

针对拖拉机变速器同步器接合过程中振动、冲击及控制延迟等问题,以某拖拉机变速器同步器为研究对象,建立变速器同步器动态接合及其控制模型,并进行仿真分析。研究结果表明,在同步锁环未锁定时,锥形离合器产生负载力矩作用在高速旋转的接合套和齿轮上,使其转速不断降低,当同步锁环与待接合齿轮的锁止角相互接触时,由于在两接触面会产生摩擦阻力矩,使得两者的转速不断降低,逐渐达到同步转速;干式离合器同步器接合持续时间及波动比湿式离合器大,且闭环控制同步器接合持续时间及波动也大于开环控制。