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陈孟元;
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
四自由度机械臂; 正运动学; 逆运动学; 仿真;
机译:百合采摘机械臂的运动学分析与实验
机译:用于微创手术的多自由度灵巧模块化手臂器械的设计
机译:基于PC的灵巧7自由度臂配置控制器
机译:四自由度低成本机器人手臂的详细运动学分析和实时应用
机译:平行于四个自由度的机构的运动学分析,综合和机械设计。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:带有四个液压摆臂的马启发了地形自适应无人驾驶臂的运动运动学分析
机译:四指手灵巧的灵巧遥操作
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:具有实时控制系统的移动灵巧警报器自由度机器人手臂
机译:机器人和操纵器的四自由度液压动力报告主臂和主臂的液压连接装置
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