基于模板匹配的核桃识别

摘要

随着工业智能化的发展,机器视觉技术被广泛应用于目标识别中.采集秦岭腹地自然环境下的核桃图像,由于绿皮核桃与其枝叶、背景等颜色相近,有重叠或遮挡时果实的识别率较低,针对这一问题提出基于模板匹配的核桃识别定位方法.首先将采集的RGB图像转换为HSI颜色空间图像,再选择S IH+-作为算子进行阈值分割,采用形态学处理,提取其轮廓并以圆度为区分提取出核桃与枝叶的特征,最后以先验模板信息的方法,寻求相似度最小、匹配度最大时的模板作为最佳模板,对待测图像进行模版匹配并对核桃进行定位标记.实验结果表明,采用该方法能够识别重叠或遮挡时的绿皮核桃,正确识别率达到89.5%.