MATLAB在控制系统分析中的应用

摘要

现代控制理论课程以微分方程和矩阵为基础,具有严密逻辑演化的特点,其仿真应用非常具有实用价值.文章介绍和分析了MATLAB控制系统相关函数和命令的应用方法,探讨了使用MATLAB处理控制系统能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、最优控制问题、线性观测器、频率响应、根轨迹、伯德图、奈魁斯特图等内容的MATLAB函数的运算和仿真实现方法.探讨了如何利用MATLAB开展计算机辅助教学.