机械系统完全动力学问题的键合图法

摘要

介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后，通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。