具有子通信拓扑结构的群集模型的建立

摘要

研究了在M维空间里具有子通信拓扑结构的群集特性,具有邻近和位置感应器的每个个体,只与固定的邻近个体通信,并且根据位置感应器提供的参考个体的预测位置信息更新自己的位置,给出了群集模型。