可书写的机器人控制屏设计

摘要

设计是基于微处理器STM32作为主控,采用光敏三极管作为感应元件,基于74HC573、74HC138和MG4953作为双色点阵屏的行和列驱动。光笔以微亮的弱光作为输入信号,通过D/A和A/D电路转换处理,实现系统通过光笔实现对LED点阵屏的点亮、擦除、多字连写、对象的拖移等功能,以达到机器人控制面板更形象、直观和易操作等效果。