刚体作纯滚动的摩擦力

摘要

＜正＞ 一圆柱体或圆球在平面上运动,要使其运动形式表现为纯滚动（无滑动的滚动）,必须有足够大的摩擦力。这也就是说,摩擦力在滚动中起着重要的作用。可是此摩擦力究竟是属于静摩擦力还是滑动摩擦力,或者是滚动摩擦力,其大小及方向如何确定,在运动中起什么作用等问题,并不是人人都很清楚。本文将对上述问题逐个讨论。