基于参数辨识的永磁同步电机矢量控制系统研究

摘要

永磁同步电动机具有动态性能好、结构简单和效率高等优点。目前永磁同步电动机伺服系统的控制方法主要是矢量控制,控制参数由电机的数学模型计算得到。但在电机运行过程中,由于磁场饱和、温度等不确定性因素的影响,电机定子电感、电阻和永磁体磁链等参数会发生变化,准确动态数学模型必须实时获取准确电机参数,从而确保控制系统PI参数、无速度观测器观测速度与转子角的准确,因此实时准确地获取电机的参数至关重要。以表贴式永磁同步电机为研究对象,在矢量控制系统的基础上,采用模型参考自适应控制系统(MRAS)在线辨识电机参数,并通过MATLAB/Simulink仿真验证其有效性。