基于驾驶人反应特性的车辆跟驰行为及模型

摘要

跟驰驾驶中驾驶员的反应强度对跟车安全有着重要影响.根据车辆跟驰理论,介绍了驾驶员对不同车距的反应特性,建立了2种基于驾驶人对车间距反应影响的车辆跟驰模型.利用MATLAB仿真分析了驾驶员反应强度对汽车跟驰行驶安全性的影响,并对跟驰车辆间的相互影响进行微观与宏观层面的交通流稳定性分析,从微观角度可以发现车辆跟驰的速度与车间距随时间的变化关系,从宏观角度可以观察到交通波的形成.结果表明,当反应强度达到0.60时,微观上车辆在跟驰中容易发生追尾危险,宏观上交通震荡加剧,交通流开始失稳.