基于模糊数学的AGV平台多传感器组合性能分析

摘要

针对AGV平台多传感器定位的最优组合问题,建立模糊数学综合评价方法,实现多传感器组合定位系统综合性能的评价体系。对激光雷达、相机、IMU、轮式里程计传感器进行不同组合,把各组合定位系统的精度、鲁棒性、成本、实时性、定位维度指标进行模糊评价,实验结果表明,该评价体系可以筛选出合适的综合性能比较好的多传感器组合方式。