多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究

摘要

针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。