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许柏杨; 王冬青;
青岛大学电气工程学院;
卡尔曼滤波; 磁钉定位; AGV导航; PD;
机译:基于重采样的Sigma-Point更新框架改进的高度Cubature Kalman滤波器及其应用于基于惯性导航系统的集成导航
机译:磁导航髓内钉的创伤和骨代谢及传统髓内钉固定治疗股骨干骨折
机译:基于卡尔曼滤波和磁钉定位的AGV导航新方法
机译:用于AGV导航的本地定位系统。
机译:基于修改Cubature Kalman滤波的IMU / ODM / UWB联合定位系统
机译:基于强大的Cubature Kalman滤波器的基于鲁棒Cluaty Kalman滤波器的多模型UAV导航算法
机译:使用TOF范围相机进行室内aGV导航的障碍物检测
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译:基于磁钉定位的导航误差校正方法
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