城市地下综合管廊智能消防机器人设计

摘要

针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下综合管廊智能消防机器人,不但提升了巡检和消防效率,而且解决了现有设备功能单一、重复投资等缺点.尤其是针对复杂的管廊空间环境,设计了并联支撑-电动履带行走和H型导轨吊装行走两种模式,可以根据实际情况选用合适的行走模式,有力地支持了机器人的智能巡检实施,极大地丰富了机器人的智能巡检功能.