离散系统具有域极点约束的H_2/H_∞滤波

摘要

主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H∞滤波器的设计方法。