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同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题

     

摘要

研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题.将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题.最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性.

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