定轴转动刚体的固有属性

摘要

通过研究复摆的运动,提出定轴转动刚体固有属性的一种表达关系。这一固有属性反映了定轴转动刚体所特有的转动惯量与质量分布有关的几何特性。解释了复摆振动中心、打击中心、能量不变点三者重合的内在原因。并进一步分析刚体定轴转动的动量与对定轴动量矩的关系,并将结论应用到实际中。