用于组合导航系统的改进联合滤波算法

摘要

基于分散滤波理论的联合滤波算法在组合导航系统中得到了广泛的应用。文中总结了联合滤波算法的基础和实现方法,重点研究了滤波器结构对精度的影响。提出了一种改进的联合滤波算法,并对 INS/GPS/Doppler 组合导航系统进行了仿真,结果表明该算法对提高导航系统精度是行之有效的。