基于动态逆的多弹协同作战三维制导律研究

摘要

为实现多弹协同饱和攻击同一目标,根据弹目相对运动关系,建立了弹目相对运动非线性模型,并基于领弹-从弹协同制导模式,提出了一种多弹时间协同三维制导律.在制导律中,领弹采用三维纯比例导引,从弹采用三维纯比例导引与动态逆控制.为实现同时打击,利用时标分离原则将从弹相对运动非线性模型分为快系统与慢系统,进而通过动态逆系统理论反馈线性化两个子系统,完成对从弹的协同控制.仿真结果表明,采用此协同制导律能使弹群同时命中目标,有效实现攻击时间的协同.