一种面向不规则的无线电传播模型下的节点定位算法

摘要

传统定位算法假定节点的RPP是圆形的,但由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形传播特性.为此,提出面向非圆形RPP的基于人工神经网络ANNs的加权质心定位算法ANNs-WCL.ANNs-WCL定位算法通过新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,再利用ANNs修正非圆形RPP所产生的测距误差,并由加权质心定位算法估计未知节点位置.仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNs-WCL算法的根均方定位误差得到有效的下降.