基于相邻基准子图灰度统计相关的快速互信息匹配算法

摘要

针对互信息计算量大所导致的匹配算法实时性差问题,提出了一种快速互信息计算方法.利用相邻基准子图之间的相关性,将前一匹配位置基准子图的灰度统计量更新为当前位置的,避免了大量的重复计算.仿真结果表明:与标准互信息测度计算方法相比,在不影响匹配概率和匹配精度的前提下,匹配耗时平均减少20％以上.文中方法可以与灰度压缩、多分辨率分层匹配等方法相结合进一步提高匹配的实时性.