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复合控制中切换方式研究

         

摘要

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了切换函数常采用的四种切换方式:常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究,仿真结果说明误差比例切换效果最佳.

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