火箭炮转塔伺服系统设计与控制方法建立

摘要

文中以某火箭炮发射转塔模拟伺服系统为背景,介绍了该双轴高精度位置伺服系统的设计方案。为了满足系统高速高精度的位置控制,设计了位置环模糊 PID 控制器,对进一步开展仿真研究有重要意义。