基于GPS的捷联惯导传递对准精度评估试验方案设计

摘要

文中研究了以GPS为参考系统的捷联惯导传递对准精度评估方案,分别采用GPS提供的位置、速度和位置、速度、姿态信息作为参考信息设计了两种评估方案.针对SINS误差模型建立了状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波和平滑方法对导弹惯导传递对准精度进行评估,并对两种方案的评估效果进行了仿真分析,给出了仿真结果.结果表明,在引入了GPS姿态测量信息后使得对SINS的姿态误差的评估效果又有大幅改善,是一种更为有效的评估方案.