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较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究

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摘要

研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2005年第1期|130-132|共3页
作者
段江锋; 秦永元; 张亮; 顾冬晴;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
捷联惯导; 初始对准; 最小二乘; 摇摆基座;

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