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速率捷联惯性测量系统工具误差的补偿

         

摘要

根据已知的惯性测量组合数学模型,详细推导了工具误差的计算方法,得到了加速度计和陀螺工具误差补偿公式,仿真结果表明工具误差补偿后制导精度满足实际要求.

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