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无人机三维比例导引系统设计

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摘要

文中研究了倾斜转弯控制方式在某型无人机导引系统中的应用.通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题.研究了三维纯比例导引律,对其进行修改后应用到某型无人机导引系统中.推导了某型无人机BTT控制指令的产生方法.最后对三维比例导引律进行了数字仿真,结论证明是可行的.

著录项

来源
《弹箭与制导学报》 |2008年第6期|31-34|共4页
作者
成万舟; 孙秀霞; 郭军;
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作者单位

空军工程大学工程学院,西安,710038;

空军工程大学工程学院,西安,710038;

空军工程大学工程学院,西安,710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 纯比例导引; 导引头; 倾斜转弯;

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