舵机动刚度测试系统设计

摘要

动刚度特性是舵机的一项重要性能指标,而基于计算机的测试系统是测试舵机动刚度特性的关键部分.在介绍动刚度测试原理基础上,主要从硬件和软件两个方面介绍了测试系统研制.试验结果表明,测试系统满足数据采集、数据存储分析以及加载系统的闭环控制与校正等要求,对提高舵机阻抗设计具有重要意义.