多约束条件下飞行器航路规划

摘要

飞行器航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题.遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法,该文在遗传算法中加入了航路规划的相关知识来求解问题,给出一种解决多约束规划问题的方法.首先,提出了一种航迹极坐标编码方式,将航路规划中的部分约束融入到算法模型中并加以解决;第二,采用目标函数的方式解决航路规划中的部分约束.