运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析

摘要

针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响.结果表明,通过合理布站、加快测量速率等手段可明显提高运动多站无源定位精度.理论分析与结论对确定运动多站定位系统技术指标和衡量定位系统性能具有实用价值.