制导炸弹自适应比例末制导律研究

摘要

针对制导炸弹采用捷联导引头和进行侵彻型攻击的技术要求,设计了一种具有终端角度约束的自适应比例导引律.基于经典比例导引关系,首先以期望落角为性能指标推导出变系数导引律,然后利用反馈的误差信息对导引系数进行自适应闭环校正,以增强导引律的鲁棒性.仿真结果表明,所设计的制导律具有较高的制导精度,并且满足落角约束要求.