基于卫星/地磁组合的弹箭滚转姿态解算方法

摘要

弹箭的飞行过程往往伴随高速旋转,这使弹体的姿态测量成为一大难题,常规惯性器件虽然也能测量,但成本较高.工程急需一种可以满足高过载、大量程、小体积、低成本要求的旋转弹体测量方法.针对这一问题,提出一种基于卫星定位系统与磁阻传感器组合的测量方法,利用卫星导航系统提供的弹道信息进行弹体滚转姿态解算.仿真结果表明:解算的结果与惯导输出的滚转角基本相符,误差较小,精度可以满足工程使用.