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刘光甫; 高红艳; 郭怡丹; 于瑞雪; 郝丽亚; 苗锦琪;
平顶山学院医学院;
链霉蛋白酶; 胃镜; 术前准备; META分析;
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机译:术前3D图像中医疗器械的无标记导航方法包括:术中3D图像的获取,与图像相关的配准仪以获取配准矩阵,然后对术中图像进行配准
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