两阶段闭环辨识算法仿真

摘要

在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的.为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系.在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好.进行了仿真试验,从仿真结果可以看出,采用两阶段闭环辨识处理闭环数据能得到满意的辨识结果.