基于区域分割的大靶面单目视觉测量技术

摘要

针对单目视觉测量大靶面时引起的畸变问题,结合仿射变换、透视变换原理,分析了镜头畸变产生的原因以及校正方法,提出了一种基于区域分割的大靶面单目视觉目标位置测量方法。使用线扫描激光器将待测的大靶面分割成许多小的区域,结合图像的畸变修正系数,将大靶面下数据的计算转化为局部区域计算问题。此方法不但避免了视场过大引起的图像边缘处的非线性失真,而且在局部区域内进行视觉并行计算可以提高运行效率。实验结果表明,采用区域分割进行大靶面的空间位置测量可以实现毫米级的测量精度。