基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法

摘要

针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的＂抖动＂现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性较强,在无人机试验中得到了良好的应用。