水下自航式海洋观测平台技术发展研究

摘要

水下自航式海洋观测平台是一种新型海洋观测平台 ,主要用于无人、大范围、长时间水下环境监测 ,包括物理学参数、海洋地质学和地球物理学参数、海洋化学参数、海洋生物学参数及海洋工程方面的现场接近观测。其特点是 :成本低 ,环境适应性强 ,可冲破人工潜水极限而进入现场进行接近观测 ,免除了 ROV需要水面支援母船的累赘 ,减少作业经费 ;体积小 ,使用方便 ,便于布放回收 ;可根据水声信号遥控或预置程序控制 ,按要求进行相关项目观测 ;有自主动力 ,水下运行时间相对较长 ,有源噪声低 ,可进行隐蔽观测。正是基于以上的优点 ,近几年颇得海洋环境监测和海军方面的青睐。本文介绍了国际上水下自动观测平台的发展历史和现状 。