AUV海洋温跃层检测方法综述

摘要

文中概述了海洋温跃层的检测分析跟踪方法以及水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对海洋特征的实时检测和跟踪方法.温跃层是一种具有代表性的海洋特征,基于AUV对温跃层的观测,对海洋温跃层的特征和国内外对AUV温跃层检测分析跟踪的研究现状进行了系统的介绍.首先介绍了国内外知名海洋研究机构对海洋特征检测分析与跟踪方法,归纳现有检测方法的优点与存在的问题,然后总结了海洋特征检测分析与跟踪目前存在的技术难点.在此前提之下,最后展望了AUV对海洋特征检测与跟踪的发展趋势.