波浪动力滑翔机海洋环境监测系统

摘要

波浪动力滑翔机将海洋波浪起伏转化为前向推进运动,同时,利用太阳能系统为电气设备提供驱动电源,可以实现长时间、远距离的走航测量,具有定点虚拟锚泊和路径自动跟踪的功能.首先分析了波浪动力滑翔机在海洋环境监测中的必要性以及当前国外技术发展现状；随后,从波浪动力滑翔机工作过程解析入手,分析了其结构组成和运动机理,给出了成功设计的关键和要领,并近似确定了第三代波浪动力滑翔机的基本物理参数；最后,总结了第二代波浪动力滑翔机的性能指标,以及其在海洋环境监测中的广泛应用.