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陈星; 张文海; 候宇; 杨林;
重庆文理学院智能制造工程学院,重庆402160;
重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆400074;
重庆长安工业(集团)有限责任公司特种车辆研究所,重庆400023;
立体匹配; 神经网络; 特征金字塔; 多尺度; 引导图滤波器; 动态规划;
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