一种基于多尺度变换与ADCensus-JWGF的机电设备视觉信息立体匹配算法

摘要

本发明涉及一种基于多尺度变换与ADCensus‑JWGF的机电设备视觉信息立体匹配算法，是一种对现代化机电设备正常工作监测立体视觉分布式信息匹配的方法，属于目标追踪领域，其特征在于采用如下步骤：(1)确定Census变换过程；(2)确定Census匹配代价；(3)确定AD匹配代价；(4)确定融合匹配代价；(5)确定各尺度空间下图像代价聚合；(6)确定滤波图核函数；(7)确定最小代价聚合视差值；(8)确定JWGF结果。本发明融合AD算法和Census算法，将两者优势结合起来，提高了算法匹配效果准确性，保证抗干扰能力。采用基于金字塔式多尺度变化算法，引导滤波进行代价聚合，同时采用JWGF算法降低噪声，提高算法精度，增强算法鲁棒性，具有较好的匹配效果。