旋量变换的不变量

摘要

研究了旋量在矩心变换中的两个新的不变量；建立了旋量矩心变换同时伴随坐标变换的关系式，此式有利于多体系统中旋量分析的程式化。文末用本文所导公式具体计算了一个操作机械手的速度和角速度。