时变滑态变结构调节器设计方法

摘要

针对一类线性时变系统，提出了一种时变最终滑态变结构调节器设计方法，该调节器采用时变切换函数，能较好适应系统参数大范围的变化，数字仿真表明，该调节器具有良好的控制品质和鲁棒性能。