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一种充分利用预测信息的广义预测控制律

     

摘要

提出一种充分利用预测信息的广义预测方法,用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正,有效抑制超调,兼顾控制的跟踪速度,改善了过程的动态品质.控制算法简单,在线计算量小,仿真结果说明了算法的有效性.

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