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制御研究会
制御研究会
召开年:
2019
召开地:
広島市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
零空間を利用した定常状態応答の改善
机译:
使用内核改善稳态响应
作者:
保井良太
;
川口夏樹
;
佐藤孝雄
;
荒木 望
;
小西康夫
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
二重レート;
定常状態;
入力冗長;
2.
制御技術学習のための定量的な到達度評価
机译:
学习控制技术的定量成绩评估
作者:
大西 義浩
;
武智 省吾
;
玉井 輝之
;
森 慎之助
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御教育;
プログラミング学習;
ロボット;
3.
ロボット教材を用いた中学校教員に対する研修の報告
机译:
使用机器人教材的初中教师培训报告
作者:
玉井 輝之
;
大西 義浩
;
川田 和男
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
中学校;
ロボット教材;
研修;
4.
掃き掃除のための評価装置の開発
机译:
开发扫地评估装置
作者:
川田 和男
;
守江 智哉
;
玉井 輝之
;
正田 義明
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
掃き掃除;
評価;
装置;
スキル;
5.
計測•制御を用いたインテリジェントシップを題材とした工作教室の実践
机译:
使用测量和控制的智能船主题研讨会的实践
作者:
井嶋 稜之
;
正田 義明
;
川田 和男
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
小学生;
インテリジェントシップ;
教材;
計測·制御;
6.
定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPIDゲイン調整:操作量分散評価に関する検討
机译:
基于使用固定值控制数据进行方差评估的重复PID增益调整:操纵变量方差评估的检查
作者:
紀強
;
増田 士朗
;
河野 司
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
定値制御;
繰り返しデータ駆動制御器調整;
PID制御;
7.
トマト収穫ロボットのカ覚センサを用いた収穫と仕分けの提案
机译:
使用番茄收获机器人的传感器进行收获和分类的建议
作者:
三井 康平
;
滝 康嘉
;
山崎 容次郎
;
岩田 弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
トマト収穫ロボット;
力センサ;
仕分け作業;
茎の方向;
8.
一般化予測制御則の拡張に関する一考察
机译:
广义预测控制律的扩展研究
作者:
矢納陽
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
一般化予測制御;
外乱抑制;
閉ループ特性;
9.
立ち座り支援機構を用いた立ち動作時の関節トルク軽減因子の解析(回転機構のみの場合)
机译:
使用站立和坐姿支撑机构(仅使用旋转机构时)分析站立运动期间的关节扭矩减小因素
作者:
瀬嶋 亮
;
上松理子
;
十河宏行
;
逸見知弘
;
正箱信一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
立ち座り支援機構;
モーションキヤプチヤシステム;
前期高齢者;
関節トルク;
重回帰分析;
10.
VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較
机译:
考虑VIF的击球行为变化对教学结果的贡献比较
作者:
伊藝 壮汰
;
十河 宏行
;
逸見 知弘
;
吉澤 恒星
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
指導;
VIF;
バットスイング;
バッティングモーション;
特徴量;
3次元モーションキヤプチャ;
11.
多目的遺伝的アルゴリズムを用いたデータ駆動型制御系の一設計
机译:
基于多功能遗传算法的数据驱动控制系统设计
作者:
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
多目的遺伝的アルゴリズム;
データ駆動型制御;
VRFT;
12.
PIDォートチューニングの産業適用評価
机译:
PID自动整定的工业应用评价
作者:
石橘 政三
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
PIDォートチューニング;
PID調整則;
AHP法;
13.
遺伝的アルゴリズムを用いた製図読図能力の評価モデル推定
机译:
基于遗传算法的草稿阅读能力评价模型估计
作者:
檜山 司
;
川田 和男
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
評価モデル;
製図;
読図能力;
第三角法;
立体認識能力;
空間認識能力;
べき乗則;
遗伝的ァルゴリズム;
習熟度;
14.
ロボットを用いた計測と制御を題材とした双方向性のあるコンテンツの一提案
机译:
关于使用机器人进行测量和控制的交互式内容的建议
作者:
今井慎一
;
岸本航
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
中学校;
技術;
プログラミング;
ロボット;
双方向性のあるコンテンツ;
15.
閉ルーブステップ応答データを用いたVRFTの参照モデルと制御器の同時設計
机译:
使用封闭式润滑油阶跃响应数据同时设计VRFT参考模型和控制器
作者:
太田 直樹
;
増田 士朗
;
松井 義弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動制御器調整;
参照モデル;
VRFT;
プレフィルタ;
16.
2軸スカラロボッ卜におけるパラメータ推定法の改善
机译:
2轴标量机器人参数估计方法的改进
作者:
谷川 豊章
;
逸見 知弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
2軸スカラロボット;
パラメータ推定;
故障検出;
最小二乗法;
ロータリーエンコーダ;
量子化誤差;
17.
部分陰を考慮した粒子群最適化に基づく太陽光発電システムの最大電力点追従制御
机译:
基于局部阴影的粒子群算法的光伏发电系统最大功率点跟踪控制
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
太陽光発電システム;
最大電力点追従制御;
粒子群最適化;
18.
リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成
机译:
使用Limason曲线生成Bunraku机器人左臂情感运动
作者:
大住 康貴
;
井上 大輝
;
滝 康嘉
;
逸見 知弘
;
山崎 容次郎
;
岩田 弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
リマソン曲線;
人間機械協調;
動作生成;
五節リンクアーム;
人形浄瑠璃らしさ;
文楽ロボット;
19.
カルマンフィルタを用いた天井クレーンの振れ止め制御と特性解析
机译:
使用卡尔曼滤波器的桥式起重机的转向控制和特性分析
作者:
浜本 裕貴
;
有留 北斗
;
中本 昌由
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
天井クレーン;
振れ止め制御;
カルマンフィルタ;
20.
クレーンの振れ角推定のための屋外実験
机译:
估算起重机跳动角的户外实验
作者:
堀江 直貴
;
松永 美樹
;
中本 昌由
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
音響ソフトセンサ;
天井クレーン;
マイクロホン;
相関関数;
ニュートン法;
21.
紙漉き技能評価のための動作計測
机译:
运动测量,用于造纸技能评估
作者:
池尻 彩輝
;
片山 優
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
紙漉き;
技能評価;
動作計測;
22.
オペレータの操作データに基づく食品プロセスに対する品質フィードバック制御系の一設計
机译:
基于操作员操作数据的食品加工质量反馈控制系统的一种设计
作者:
大上貴一
;
脇谷伸
;
山本透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動型制御;
多人力一出力系;
主成分分析;
一般化最小分散制御;
23.
運転技能評価のための自動二輪車姿勢角計測
机译:
摩托车姿势角度测量,以评估驾驶技能
作者:
藤江 遼河
;
本多 将和
;
片山 優
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
自動二輪車;
運転技能;
姿勢角計測;
24.
Deterministic Geometric Semantic Genetic Programmingによる時系列予測
机译:
确定性几何语义遗传规划的时间序列预测
作者:
原 章
;
串田 淳一
;
高濱 徹行
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
進化計算;
遺伝的プログラミング;
時系列予測;
25.
データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法
机译:
解决方案更新方法,可确保数据驱动控制器设计中闭环系统的稳定性
作者:
柳川晃佑
;
弓場井一裕
;
矢代大祐
;
駒田諭
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動;
安定制約;
ナイキスト軌跡;
FCbT;
非線形最適化;
26.
CPG単体とPI補償器単体での外乱抑制効果の比較
机译:
单独使用CPG和单独使用PI补偿器的干扰抑制效果比较
作者:
齊藤 萩朔
;
柏崎 翔
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
振動制御;
CPG;
流量外乱;
記述関数;
27.
正実性定理を用いた安定なスプライン再帰適応フィルタ
机译:
利用真实性定理的稳定样条递归自适应滤波器
作者:
三輪 祐介
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
スプライン適応フィルタ;
正実性;
安定性;
28.
アンサンブル学習に基づく半教師ありクラスタリング
机译:
基于集成学习的半监督聚类
作者:
岡部 正幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制約付きクラスタリング;
ランダムフォレスト;
29.
PID制御系のシステム変動検出および分類のためのニューラルネットワークの開発
机译:
神经网络用于系统波动检测和PID控制系统分类
作者:
林田 智弘
;
山本 透
;
木下 拓矢
;
西崎 一郎
;
関崎 真也
;
水口 拓也
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
PID制御;
リカレントニューラルネットワーク;
時系列データ分類;
異常検出;
制御性能評価;
30.
むだ時間プロセスに対する予測型PI制御器のデータ駆動型設計法
机译:
死区过程的预测PI控制器的数据驱动设计
作者:
芦田 洋一郎
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
予測制御;
予測型PI制御;
データ駆動;
プロセス制御;
むだ時間;
31.
温度制御系の起動時点推定の産業適用評価
机译:
温度控制系统启动时间估算的工业应用评估
作者:
田中 雅人
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御技術;
IoT;
構造化;
非構造化;
32.
閉ループの安定性と指定された安定余裕を同時に保証するNCbTの実機検証
机译:
NCbT的实际机器验证,可同时确保闭环的稳定性和指定的稳定性裕度
作者:
伊達宗充
;
弓場井一裕
;
矢代大祐
;
駒田諭
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動型制御器設計法;
NCbT;
小ゲイン定理;
ナイキスト軌跡;
安定制約;
安定余裕;
33.
インパルス応答同定におけるミドル閩値関数の導入
机译:
在脉冲响应识别中引入中间挖掘函数
作者:
西川 翔太
;
新城 早紀
;
大森 浩充
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
スパースモデリング;
L_2正則化(Ridge回帰);
L_1正則化;
Lasso;
ハード閾値;
ソフト閾値;
34.
ADA lineによる周波数推定のPIS補償器への適用
机译:
ADA线频率估计在PIS补偿器中的应用
作者:
田中 椋也
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
ニューラルネットワーク;
PIS補償器;
内部モデル;
周波数変動;
流量外乱;
ADA line;
35.
配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制のー試み
机译:
尝试使用CPG抑制具有不同管长的2自由度气动隔振器
作者:
柏崎 翔
;
平柳 渉
;
涌井 伸二
;
中村 幸紀
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
振動制御;
CPG;
流量外乱;
モード制御;
36.
周波数応答を用いたν-Gapに基づく固定次数Youlaパラメータの設計
机译:
利用频率响应设计基于ν-Gap的固定阶Youla参数
作者:
岡村雅行
;
弓場井一裕
;
矢代大祐
;
駒田諭
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
Youlaパラメータ;
双対Youlaパラメータ;
周波数応答;
凸最適化;
ν-gap;
37.
入力飽和を有するPI制御システムに対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計
机译:
输入饱和PI控制系统的抗Windup自适应输出反馈控制系统设计
作者:
籾木獎太
;
山田寿維
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
適応制御;
Anti-Windup制御;
概強正実性;
PI制御;
38.
連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御
机译:
基于ASPR属性的两自由度自适应输出反馈控制,具有连续时间的自适应预测控制输入
作者:
村上智史
;
牧本雄介
;
水本郁朗
;
増田士朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
適応出力フィードバック制御;
適応予測制御;
概強正実;
並列フィードフォヮード補償器;
39.
LSTM ネットワークを用いた睡眠紡錘波の自動検出に関する考察
机译:
考虑使用LSTM网络自动检测睡眠纺锤波
作者:
安原成美
;
名取隆廣
;
林光緒
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
脳波;
睡眠紡錘波;
時間領域解析;
ディープラーニング;
LSTM;
40.
牛のラベリング及び自動画像取得システムの検討
机译:
牛标签检查和自动图像采集系统
作者:
餌取直輝
;
名取隆廣
;
鍋西久
;
脇大作
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
深度画像;
赤外線画像;
自動画像取得;
Kinect;
牛の個体識別;
自動ラベリング;
41.
組合せ最適化によるスパースFIRフィルタの最小二乗設計
机译:
基于组合优化的稀疏FIR滤波器的最小二乘设计
作者:
井谷太郎
;
中本昌由
;
小西克巳
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
FIRフィルタ;
スパース;
組合せ最適化;
最小二乗誤差;
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